Das Heeper Waldbad wurde 1924-25 von der Familie K. in Heepen eröffnet und bis zum Zweiten Weltkrieg betrieben. Das Wasser hierfür wurde dem Oldentruper Bach entnommen. 1952 wurde es nach einer gründlichen Restaurierung wieder eröffnet. Der ortsansässige Sportverein gründete diesbezüglich eine eigene Schwimmabteilung. Betreiber des Bades war die Heeper Kommune bis zum Jahr 1959. In den letzten Jahren des Badbetriebes wurde die Wasserqualität immer schlechter und man baute eine Wasserleitung mit Pumpenbetrieb von der Windwehe / Kusenweg zum Bad. Aber auch die Wasserqualität der Windwehe reichte später nicht mehr aus. Man entschloss sich zur endgültigen Schließung und Stilllegung des Waldbades.